在自我中心思想活跃的状态下，可借由冥想静坐将障碍消除。
大拇指代表宇宙，食指代表个人，智慧手印即人与自然合一
潜藏在内心深处的思想分为两个层次；其一是潜在的思想形式，也就是在思想浮现、付诸行动前的状态；其二是外显的行为表现，已付诸行动。先控制外显的行动比较容易，再由比较清楚明确的整体情况渐渐进入精微的境界。
潜在的思想形式无法用冥想消除。当你冥想在显现的印象时，无法用冥想来消除这些障碍，但你可以看见并且清楚的了解它，控制那不论是否显现的行动。你可以追溯到精微的思想处而直接去看它，你将发现“以自我为中心”是所有妨碍思想的根源。但当你将心灵超越到比较高的三摩地境界，自我中心的思想就消失
了；当你放掉了自我中心思想，所有印象也会消失。但是，在到达那个境界以前，印象是不会消失的。
就像使用阿沙佛提达（Asafoetida）草药，可以帮助消化，控制胀气。在印度，它被用在咖喱粉里，存放在泥盆里。但是，它的味道太重了，就算把盆洗上几百遍，还是有味道。你要怎么消除这个味道呢？唯一的方法就是将盆子打破扔掉。因为在精微的思想里，味道还存在于“自我中心”里。当它浮现的时候，你只知道、闻到和看到那思想。想要完全摆脱这印象，你得打破（去除）这个“自我中心”。
所以，你首先要清洁表面的东西，最后再将盆子打破。借由冥想，你将了解思想的形式，然后将它们清洁干净。此后，当你对于障碍在哪里、它们是怎么回事有一定的认识时，就可以慢慢地追溯到它们的根源，然后把它们铲除。如果你想将一棵树连根拔起，你得先折断树枝，然后才能挖到树根。
在精微的思想形式里，这些障碍都可以借由回归至最初的起源处（自我中心）而去除。
——摘自《瑜伽经》第二十条
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