当我们从外表看人体时，比如在欣赏健美表演或举重时，可以清晰地看到表演者肌肉的起伏，所以一般人或许会以为身体里面有许多种肌肉。的确，人体中的肌肉有700多个，但是这么多的肌肉可分成三种基本类型:
第一种是骨骼肌，就是使骨头活动的肌肉；
第二种是平滑肌，就是为血管、胃、消化器官以及其他内脏充当衬里的肌肉；
第三种就是心肌，就是心脏所特有的肌肉组织，能自动地有节律地收缩。
瑜伽练习主要针对的是骨骼肌，骨骼肌一般来讲都一条一条的，最小的肌肉单元是纤维；很多纤维形成了肌束，很多肌束形成了捆，很多捆肌束就构成了肌肉。
骨骼肌有三种状态：休息状态，收缩状态和拉伸状态。当收缩的时候，肌肉在两个骨头相遇的地方（各种关节）移动骨头，了解关节是怎样活动的细节非常重要，因为这样就可以知道一但启动或者激活某一个肌肉时，骨骼的顺位如何受到影响。
这样的知识对于我们安全而有效地练习瑜伽，是非常有价值。如果骨骼肌不动，我们的身体就不可能活动。在哈他体系的瑜伽中，唯一一个不需要调用任何肌肉的体式就是shavasana大休息，剩下的所有瑜伽体式都需要积极地调用各种骨骼肌。
肌肉是一种组织，属于人体的四大组织之一。一个组织由人体中具有某一特定功能的细胞组成。对肌肉组织来说，这个特定的功能就是"收缩"。
当我们进入和退出瑜伽体式时，我们的骨骼肌就会做各种向心的和离心的收缩；在体式停留中，是肌肉的等距收缩让我们保持稳定舒适的练习，向心收缩会减小一个关节的角度；离心的收缩是在关节角度增加的时候一种激活的延长性的收缩;等距收缩最接近我们经常说的"激活"就是感觉肌肉"包住"或者贴近骨头，而骨头保持不动。
一旦我们知道某一块骨骼肌是如何收缩和激活，从而影响到骨骼的运动和位置，我们就可以大大地提高对身体这个部分的意识。瑜伽和身体的知识也会让人在静态的时候有意识地扫描自己的身体，发现哪个肌肉可以启动多一些，哪个肌肉可以放松（变柔软）一些，做相应微调整，从而舒适稳定地进入到冥想状态。
但是我们的身体总是会有一些不良习惯，有的可能是因为生活方式造成的，有的反映了我们大脑状态，这些都由千万次身体动作的重复而被强化。比如办公一族一般都是驼背，手臂内旋，胸部肌肉慢性紧张，背部肌肉弱这样的状态中。
在练习过程中，这些往往都可以被老师看得清清楚楚，而且这些"行为习惯"方面的小毛病让个别体式变成某些人非常大的挑战。实际上，我们的一举一动，甚至脑子的一思一念都会在身体上留下印记，这些印迹某一天这些都会展示在垫子上面，教训我们，鼓励我们克服，学习，成长，治愈!
瑜伽最好的一点是通过一个系统自律的习练过程，慢慢地帮助我们克服很多不好的习惯，修正身体的很多习惯性的问题。
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